我們是否已經(jīng)在市場(chǎng)基礎(chǔ)、管理理念、商業(yè)模式、社會(huì)結(jié)構(gòu)等各方面做好準(zhǔn)備迎接工業(yè)機(jī)器人時(shí)代的到來(lái)？機(jī)器換人的大潮何時(shí)可以開(kāi)始又何時(shí)結(jié)束？全智能化生產(chǎn)后將會(huì)對(duì)我國(guó)乃至世界經(jīng)濟(jì)、社會(huì)、生活方式產(chǎn)生怎樣的影響？

　　首先從全球來(lái)看，近年來(lái)世界工業(yè)機(jī)器人安裝量快速增長(zhǎng)，其原因一方面主要是發(fā)達(dá)國(guó)家吸取美國(guó)次貸危機(jī)引發(fā)的全球金融危機(jī)、歐洲主權(quán)債務(wù)危機(jī)教訓(xùn)，實(shí)施再工業(yè)化戰(zhàn)略，確保制造業(yè)制高點(diǎn)；另一方面則是得益于中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)需求的高速增長(zhǎng)。

　　目前全球各國(guó)對(duì)智能制造均表現(xiàn)出強(qiáng)烈的興趣，各種政策措施相繼出臺(tái)。重要原因在于三年來(lái)全球范圍內(nèi)的制造業(yè)持續(xù)走低，市場(chǎng)、就業(yè)等因素施加在各國(guó)經(jīng)濟(jì)上的壓力逐步增大。歐美日等傳統(tǒng)發(fā)達(dá)國(guó)家期望利用智能制造來(lái)應(yīng)對(duì)國(guó)內(nèi)疲軟的經(jīng)濟(jì)形勢(shì)，夯實(shí)經(jīng)濟(jì)基礎(chǔ)，并對(duì)抗制造業(yè)向新興市場(chǎng)國(guó)家轉(zhuǎn)移的大趨勢(shì)。發(fā)展中國(guó)家和地區(qū)則希望利用智能制造進(jìn)行產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整，提高綜合競(jìng)爭(zhēng)力。德國(guó)提出標(biāo)志性的“工業(yè)4.0”即是智能制造發(fā)展的長(zhǎng)遠(yuǎn)目標(biāo)，而智能制造裝備又以工業(yè)機(jī)器人為標(biāo)志。2014年全球工業(yè)機(jī)器人安裝量創(chuàng)下新高，達(dá)到20.5萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)15.2%，較2012年安裝量增長(zhǎng)4.6萬(wàn)臺(tái)，增長(zhǎng)的主要?jiǎng)恿?lái)源于汽車(chē)行業(yè)需求的穩(wěn)定增加。全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在保持著良好增長(zhǎng)勢(shì)頭的同時(shí)，隨著電子產(chǎn)品及新型產(chǎn)業(yè)不斷增長(zhǎng)的需求，以及自動(dòng)化生產(chǎn)的需要，工業(yè)機(jī)器人在下游行業(yè)的應(yīng)用主要集中在汽車(chē)、電子電氣、橡膠塑料、金屬和機(jī)械領(lǐng)域。汽車(chē)領(lǐng)域應(yīng)用最廣，占工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用總數(shù)的39.0%；其次是電子電氣領(lǐng)域，占比20.3%；食品飲料和藥品化妝品領(lǐng)域相對(duì)較少，占比分別為3.5%和1.1%。

　　回看國(guó)內(nèi)，近兩年隨著國(guó)家戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)的提出，兩化融合的穩(wěn)步推進(jìn)，中國(guó)智能制造裝備領(lǐng)域得到了全社會(huì)范圍的廣泛關(guān)注。隨著產(chǎn)品性能提升的內(nèi)在需求增加和中國(guó)勞動(dòng)力價(jià)格上漲，產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的壓力不斷加大。工業(yè)機(jī)器人作為智能制造領(lǐng)域的代表，在產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的過(guò)程中正發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。

　　目前中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)具備較強(qiáng)的政策優(yōu)勢(shì)，由于制造業(yè)轉(zhuǎn)型與升級(jí)，政府扶持力度不斷加碼。國(guó)內(nèi)外經(jīng)濟(jì)環(huán)境的變化倒逼產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，制造業(yè)向高端發(fā)展是必經(jīng)之路。為了更好地適應(yīng)市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，需要利用機(jī)器人技術(shù)提升我國(guó)工業(yè)發(fā)展水平，完成從制造業(yè)大國(guó)向制造業(yè)強(qiáng)國(guó)的轉(zhuǎn)變。

　　在產(chǎn)業(yè)政策的激勵(lì)和市場(chǎng)需求的帶動(dòng)下，近年來(lái)中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)快速增長(zhǎng)，業(yè)內(nèi)領(lǐng)軍企業(yè)產(chǎn)業(yè)化能力不斷提升，與此同時(shí)越來(lái)越多的新企業(yè)也積極投身于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)當(dāng)中。2014年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量12050臺(tái)，同比增長(zhǎng)26.2%，而2012至2014年的復(fù)合增長(zhǎng)率則高達(dá)44.6%。

　　中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展的背后是產(chǎn)業(yè)環(huán)境的不斷完善。2014年1月，工信部發(fā)布了《關(guān)于推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見(jiàn)》，明確提出了中國(guó)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展目標(biāo)，即開(kāi)發(fā)滿足用戶需求的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成技術(shù)、主機(jī)設(shè)計(jì)技術(shù)及關(guān)鍵零部件制造技術(shù)，突破一批核心技術(shù)和關(guān)鍵零部件，提升量大面廣主流產(chǎn)品的可靠性和穩(wěn)定性指標(biāo)，在重要工業(yè)制造領(lǐng)域推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人的規(guī)?；痉稇?yīng)用。除了國(guó)家對(duì)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的總體指導(dǎo)外，各地對(duì)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)也制定了相關(guān)政策，予以支持與鼓勵(lì)。

　　與工業(yè)發(fā)展相類似，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)也面臨區(qū)域分布不均勻的問(wèn)題。制造業(yè)及發(fā)展較好的地區(qū)是中國(guó)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的主戰(zhàn)場(chǎng)，也是拉動(dòng)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的驅(qū)動(dòng)力，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)主要分布在華東和華南區(qū)域。我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的使用主要集中在廣東、江蘇、上海、北京等地，其工業(yè)機(jī)器人擁有量占全國(guó)的一半以上。珠江三角洲地區(qū)和長(zhǎng)江三角洲地區(qū)是我國(guó)經(jīng)濟(jì)最發(fā)達(dá)的兩個(gè)地區(qū)，其中長(zhǎng)江三角洲地區(qū)在制造業(yè)中所占的比例越來(lái)越大。企業(yè)資金與技術(shù)實(shí)力雄厚、對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量和勞動(dòng)生產(chǎn)率要求高，這促使企業(yè)使用較多工業(yè)機(jī)器人需求越來(lái)越強(qiáng)。

　　從工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)研發(fā)等產(chǎn)業(yè)的角度來(lái)看，目前我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)主要在東北、長(zhǎng)三角和京津冀地區(qū)發(fā)展較好。東北是國(guó)內(nèi)老工業(yè)基地，是最早從事于工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)的地區(qū)，主要企業(yè)包括沈陽(yáng)新松機(jī)器人公司、哈爾濱博時(shí)自動(dòng)化設(shè)備、海爾哈工大機(jī)器人技術(shù)公司等。長(zhǎng)三角地區(qū)是中國(guó)汽車(chē)制造業(yè)、電子制造企業(yè)集中地，也是重要的機(jī)器人自動(dòng)化公司集聚地，主要企業(yè)有上海富安工廠自動(dòng)化、上海機(jī)電一體化工程中心、上海廣茂達(dá)伙伴機(jī)器人、安徽江淮自動(dòng)化設(shè)備公司等。京津冀地區(qū)因其技術(shù)優(yōu)勢(shì)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)也有所發(fā)展，代表企業(yè)包括北京紫光、艾捷默、遠(yuǎn)大超人、拓博爾等，覆蓋領(lǐng)域包括工業(yè)機(jī)器人及其自動(dòng)化生產(chǎn)線、工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)咨詢等產(chǎn)品和服務(wù)。

　　從應(yīng)用行業(yè)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)來(lái)看，汽車(chē)、電子工業(yè)是國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域。其中汽車(chē)工業(yè)是工業(yè)機(jī)器人最大的應(yīng)用行業(yè)，占比達(dá)到38%，與國(guó)際對(duì)應(yīng)比例相近；而電子工業(yè)領(lǐng)域占比達(dá)到18.1%。其他應(yīng)用行業(yè)包括橡膠塑料、軍工、航空制造、食品工業(yè)、醫(yī)藥設(shè)備、金屬制品等領(lǐng)域。

　　受?chē)?guó)家宏觀政策調(diào)控及居民消費(fèi)水平提高的影響，我國(guó)汽車(chē)業(yè)進(jìn)入高速增長(zhǎng)期，整個(gè)行業(yè)增產(chǎn)擴(kuò)能增加了對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求，汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展是近幾年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人增長(zhǎng)的主要原動(dòng)力之一。另一方面，一些新興的中低端市場(chǎng)也迅速擴(kuò)大，如工程機(jī)械領(lǐng)域，甚至一些過(guò)去傳統(tǒng)的勞動(dòng)密集型企業(yè)如石化、糧食、建材、化肥、飼料等領(lǐng)域市場(chǎng)需求也迅速發(fā)展起來(lái)。

　　近年來(lái)，通過(guò)拓展下游應(yīng)用服務(wù)，開(kāi)拓傳統(tǒng)市場(chǎng)接納新興生產(chǎn)方式，家電、軌道交通、船舶等領(lǐng)域是機(jī)器人未來(lái)應(yīng)用的主戰(zhàn)場(chǎng)。在一般工業(yè)應(yīng)用的新領(lǐng)域，如光伏產(chǎn)業(yè)、動(dòng)力電池制造業(yè)，包括酒類、飲料、乳業(yè)、糖等在內(nèi)的食品工業(yè)，以及化纖、玻璃纖維、磚瓦制造、五金打磨、冶金澆鑄、醫(yī)藥等行業(yè)，都有工業(yè)機(jī)器人替代人工的環(huán)節(jié)和空間。

　　中國(guó)在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用企業(yè)類型方面也顯示出一些特點(diǎn)。采用工業(yè)機(jī)器人較多的企業(yè)，一般對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量要求較高，企業(yè)在市場(chǎng)上具有更高的影響力。外商獨(dú)資或中外合資企業(yè)自動(dòng)化程度一般比較高，也導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人的需求量較大。如近年來(lái)，隨著國(guó)內(nèi)消費(fèi)電子產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，大量的日本、臺(tái)灣、香港企業(yè)進(jìn)入內(nèi)地建立加工廠，從事與IT、電器、個(gè)人數(shù)碼產(chǎn)品相關(guān)的部件生產(chǎn)，帶動(dòng)了內(nèi)地工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的快速增長(zhǎng)。

　　預(yù)計(jì)未來(lái)至少在10到20年內(nèi)，工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)潛力和產(chǎn)業(yè)規(guī)模都將持續(xù)增長(zhǎng)。促進(jìn)發(fā)展的有利因素有很多，一是中國(guó)工業(yè)結(jié)構(gòu)升級(jí)加快步伐，且國(guó)家政策重點(diǎn)支持?？萍疾肯群髲墓I(yè)機(jī)器人高附加關(guān)鍵功能部件進(jìn)行部署，對(duì)經(jīng)濟(jì)型工業(yè)機(jī)器人成套產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)化進(jìn)行了布局，工信部重點(diǎn)扶持以工業(yè)機(jī)器人為代表的智能制造等；二是其所生產(chǎn)的批量產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，生產(chǎn)效率明顯提升，且今后應(yīng)用企業(yè)將對(duì)生產(chǎn)線提出更多的柔性和敏捷性要求，而工業(yè)機(jī)器人的大規(guī)模應(yīng)用正好可以滿足要求；三是我國(guó)工業(yè)機(jī)器人理論研究積累深厚，裝備生產(chǎn)初具規(guī)模，中國(guó)經(jīng)過(guò)二十多年的努力已經(jīng)形成了一些具有競(jìng)爭(zhēng)力的工業(yè)機(jī)器人研究機(jī)構(gòu)和企業(yè)，已基本掌握了機(jī)器人操作機(jī)的設(shè)計(jì)制造技術(shù)、控制系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計(jì)技術(shù)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù)等，開(kāi)發(fā)出了一系列高技術(shù)含量的產(chǎn)品及零部件；四是應(yīng)用范圍逐漸擴(kuò)大，目前已覆蓋到工程機(jī)械、軌道交通、低壓電器、電力、IC裝備、軍工、煙草、金融、醫(yī)藥、冶金及印刷出版等眾多行業(yè)，發(fā)展?jié)摿o(wú)限。

　　我們還可從短期和長(zhǎng)期兩個(gè)時(shí)間維度上看出工業(yè)機(jī)器人的普遍應(yīng)用一定是大勢(shì)所趨。短期來(lái)看，中國(guó)工業(yè)經(jīng)濟(jì)增速放緩，新型工業(yè)化道路大趨勢(shì)逐漸清晰，原先廉價(jià)的勞動(dòng)力成本上漲導(dǎo)致中國(guó)人口紅利不在，產(chǎn)品制造要求逐漸提高，如果繼續(xù)堅(jiān)持走原先的粗曠型發(fā)展道路已經(jīng)越來(lái)越不劃算了。

　　長(zhǎng)期來(lái)看，工業(yè)4.0穩(wěn)步推進(jìn)，兩化融合逐漸實(shí)現(xiàn)，只能采用以工業(yè)機(jī)器人為代表的智能制造裝備，人類勞動(dòng)力完全無(wú)法滿足要求；另外，工業(yè)機(jī)器人自發(fā)明之初即擔(dān)負(fù)的歷史使命也促使人類大規(guī)模應(yīng)用，工業(yè)機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)人所不及或精密可靠產(chǎn)品生產(chǎn)的要求，完成“超越人”使命；可應(yīng)用于對(duì)人類存在較大風(fēng)險(xiǎn)的危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境中，完成“代替人”使命；可將人類從簡(jiǎn)單、重復(fù)、繁重的體力勞動(dòng)中解放出來(lái)，促使人類從事更高級(jí)腦力勞動(dòng)的工作，或者干脆不工作，完成“解放人”的最終使命。所以說(shuō)工業(yè)機(jī)器人大趨勢(shì)一定會(huì)到來(lái)，只是時(shí)間早晚。

　　未來(lái)中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)及應(yīng)用前景較為樂(lè)觀。短期來(lái)看，由于中國(guó)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整的大方針不斷被落實(shí)，工業(yè)機(jī)器人的安裝量將保持一個(gè)穩(wěn)定的增長(zhǎng)，并借助其在汽車(chē)領(lǐng)域中的良好應(yīng)用逐步拓展到其他行業(yè)。預(yù)計(jì)2015年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量將增長(zhǎng)到15140臺(tái)，增速為25.6%，2017年產(chǎn)量預(yù)計(jì)達(dá)到23620臺(tái)，復(fù)合增長(zhǎng)率在25.2%左右。從區(qū)域結(jié)構(gòu)變化趨勢(shì)來(lái)看，預(yù)計(jì)2015-2017年，華東與華南區(qū)域應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人數(shù)量仍占據(jù)較高比例，而東北、華北區(qū)域在各地方政府的逐漸重視下，應(yīng)用數(shù)量占比將逐漸增高。從行業(yè)結(jié)構(gòu)變化趨勢(shì)來(lái)看，預(yù)計(jì)2015-2017年，汽車(chē)、電子工業(yè)仍是國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人在軍工、航空制造、食品工業(yè)、醫(yī)藥設(shè)備等領(lǐng)域的占比將增加。

　　既然機(jī)器換人這一趨勢(shì)必將到來(lái)，那么我們面對(duì)的問(wèn)題是需要多長(zhǎng)時(shí)間才可以實(shí)現(xiàn)？當(dāng)前世界的技術(shù)革新、資本流動(dòng)、經(jīng)營(yíng)模式等方方面面日新月異，在這樣一個(gè)個(gè)別創(chuàng)業(yè)者或新技術(shù)就可以改變整個(gè)世界的時(shí)代，面對(duì)工業(yè)這樣一個(gè)各種影響因素作用下極端復(fù)雜的大系統(tǒng)，對(duì)工業(yè)機(jī)器人普及時(shí)間做預(yù)測(cè)將變得十分困難。但我們可以嘗試將世界工業(yè)機(jī)器人強(qiáng)國(guó)發(fā)展歷程做一個(gè)分析和總結(jié)，并考慮我國(guó)實(shí)際情況與其他國(guó)家的優(yōu)勢(shì)與不足，立足當(dāng)前發(fā)展速度對(duì)我國(guó)全面采用工業(yè)機(jī)器人的時(shí)間進(jìn)行粗略測(cè)算。

　　機(jī)器人密度是評(píng)價(jià)一個(gè)國(guó)家工業(yè)機(jī)器人普及率和自動(dòng)化發(fā)展水平的重要指標(biāo)。目前國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)(IFR)發(fā)布數(shù)據(jù)稱2017年中國(guó)工廠使用的機(jī)器人數(shù)量將超過(guò)任何其它國(guó)家，但在機(jī)器人密度方面卻遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于其他工業(yè)化程度更深的國(guó)家。在中國(guó)制造行業(yè)中，每萬(wàn)名工人僅對(duì)應(yīng)30臺(tái)機(jī)器人，而韓國(guó)、日本、德國(guó)和美國(guó)在這一領(lǐng)域的數(shù)字為437臺(tái)、323臺(tái)、282臺(tái)和152臺(tái)。

　　上世紀(jì)60年代，美國(guó)首先研制成功第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，也是勞動(dòng)力成本不斷提高催生出的產(chǎn)物，機(jī)器人首先用在發(fā)展很快的汽車(chē)工業(yè)上。美國(guó)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展算是一個(gè)自由市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)條件下自然生長(zhǎng)的過(guò)程，相較于日韓等國(guó)，政府影響較小，當(dāng)前機(jī)器人密度低于日韓和德國(guó)。日本在戰(zhàn)后也面臨勞動(dòng)力缺乏和勞動(dòng)力成本高的問(wèn)題，迅速引進(jìn)技術(shù)。同時(shí)政府出臺(tái)扶持政策，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)很快就發(fā)展起來(lái)。對(duì)機(jī)器人制造商，日本政府給補(bǔ)貼，以減少制造機(jī)器人的風(fēng)險(xiǎn)，因此刺激了工廠的積極性。用戶購(gòu)買(mǎi)和使用機(jī)器人也會(huì)得到政府補(bǔ)貼，用的越多獲得的補(bǔ)貼越多。促使日本已成為當(dāng)前世界上生產(chǎn)和使用工業(yè)機(jī)器人最多的國(guó)家。韓國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)起步較晚，于20世紀(jì)80年代末開(kāi)始大力發(fā)展工業(yè)機(jī)器人技術(shù)，在政府的資助和引導(dǎo)下，由現(xiàn)代重工集團(tuán)牽頭，到20世紀(jì)90年代末用了10年的時(shí)間形成自己的工業(yè)機(jī)器人體系，目前韓國(guó)近幾年來(lái)已躋身機(jī)器人強(qiáng)國(guó)之列，其機(jī)器人的生產(chǎn)能力僅次于日本、美國(guó)和德國(guó)，排名世界第4名，且其機(jī)器人密度已達(dá)到世界最高水平，例如韓國(guó)的汽車(chē)工業(yè)大量應(yīng)用本國(guó)的機(jī)器人。再看中國(guó)的情況，中國(guó)政府對(duì)于工業(yè)機(jī)器人的各項(xiàng)扶持政策并不亞于當(dāng)年的日本和韓國(guó)，且本土企業(yè)幾經(jīng)擁有了一定積累，并已獲得了25%的市場(chǎng)份額，盡管還存在應(yīng)用成本高等問(wèn)題，但中國(guó)工業(yè)機(jī)器人安裝量成倍增長(zhǎng)已成定勢(shì)，預(yù)計(jì)3-4年內(nèi)中國(guó)機(jī)器人應(yīng)用規(guī)模將高居全球第一，10年之內(nèi)機(jī)器人密度即每1萬(wàn)名工人的機(jī)器人數(shù)將超過(guò)500臺(tái)。若當(dāng)前中國(guó)經(jīng)濟(jì)和政策方向不變，全球各外部因素不出現(xiàn)大幅波動(dòng)，預(yù)計(jì)中國(guó)最快在2030年工業(yè)機(jī)器人在各相關(guān)行業(yè)內(nèi)提供的生產(chǎn)力全面超過(guò)產(chǎn)業(yè)工人，機(jī)器替代人的大趨勢(shì)最快在15-20年后就將到來(lái)。